齒輪馬達-液壓技術

齒輪馬達 

       齒輪馬達是一種容積式定量馬達，作用在輪 上的液壓力使輸出軸產生一定的輸出力矩 種結構的齒輪馬達是外嚙合齒輪馬達；即：相 互嚙合齒輪的輪齒位于其外圓周上。這種馬法 所用的齒輪通常都是正齒輪。 所要討論的另外一種齒輪馬達是內嚙合齒輪 達，它由相互嚙合的外齒輪和輪齒位于內圓周 的更大的內齒輪組成。工業液壓系統常見的內 嚙合齒輪馬達是轉子式擺線馬達。另外一種是 滾柱式擺線馬達。 

外嚙合齒輪馬達的結構組成     齒輪馬達，

如圖4-8所示，一般由帶進油口和 回油口的殼體，以及兩個齒輪構成的旋轉組件 組成。其中，一個齒輪是主動齒輪，與驅動負 載的輸出軸相聯；另一個齒輪是從動齒輪。 

外嚙合齒輪馬達工作原理 

     液壓馬達是通過不平衡力矩的作用而使輸出軸 產生旋轉運動的。對于齒輪馬達而言，這種不 平衡力矩是由脫開嚙合的輪齒產生的。 在圖4-9所示的液壓馬達中，進油口作用有系 統壓力，而回油口則是油箱壓力。由圖可見， 當輪齒脫開嚙合狀態時，承受系統壓力的輪齒 中，除了其中一個齒輪的一個輪齒（陰影區域） 所受液壓力不平衡以外，其它輪齒都是液壓平 衡的。而這正是力矩的產生點。因此，這種齒 輪馬達所產生的力矩是某個輪齒的某個側面面 積的函數。輪齒側面積越大，或者壓力越高， 那么所產生的力矩也越大。 

     你可能會感到奇怪：為什么齒輪不會反向旋轉？ 如果馬達反向旋轉，那么輪齒將進入嚙合，而 不是脫開嚙合。此時相互嚙合齒輪使容積逐漸 縮小，液壓油被壓出殼體，因此齒輪只能脫開嚙合。